线性规划问题，其目标函数和约束条件都是自变量的一次函数。但是还有一类问题：其目标函数或约束条件中含有非线性函数，我们称这样的规划问题为非线性规划。
  非线性规划问题远比线性规划问题复杂，可分为无约束的非线性规划问题和有约束的非线性规划问题两大类。非线性规划的求解方法大体可分为两类：一类是将非线性规划问题化为线性问题来求解，另一类是直接求解。
            (9.3)
  以上是有约束的非线性规划问题，如果我们将约束条件去掉：
                          (9.4)
  就变成了无约束的非线性规划问题。

非线性规划求解模型：Prog_N

下面我们再来介绍两个无约束非线性规划的公用函数。
无约束最小值求解模型：NonLP_Fminsearch
一维最小值搜索求解模型：NonLP_Fminbnd