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时计算曲率方向正定时为空,…
有qr_type参数时0e,时候返回r多个参数时返回0,…
p为非递增序列时表示行列,…
数组为满秩矩阵时即r,矩阵为秩亏矩阵时即ra,…
阵当a为一维数组时以a,矩阵当a为二维数组时取出a,…