二次规划是非线性规划中的一类特殊规划问题，这类规划问题的约束条件和线性规划一样都是线性的，目标函数是自变量X的二次函数。二次规划是非线性规划中比较简单的一类，较一般非线性规划容易求解。在很多方面都有应用，如投资组合、约束最小二乘问题的求解、序列二次规划在非线性优化问题中应用等。
                   (9.2)

二次规划求解模型：Prog_Q