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Quadprog    

简述
（二次规划建议统一使用prog_Q函数）,解决如下二次规划模型问题：

返回该二次规划模型的最小值及其对应变量的取值；
定义
quadprog(H;f;A;B;Aeq;Beq:Array of Real):Array;
参数
名称类型说明
HArray of Real二维实数数组，表示二次项目标函数系数，为对称矩阵
fArray of Real 一维实数数组，表示二次规划模型的目标函数系数；
AArray of Real二维实数数组，表示二次规划模型的带“”约束方程系数矩阵，如果是带“”，则将该方程两边同乘以“-1”；
BArray of Real一维实数数组，表示二次规划模型带“”约束方程的约束值；
AeqArray of Real 二维实数数组，表示二次规划模型带“=”约束方程系数矩阵；
BeqArray of Real 一维实数数组，表示二次规划模型带“=”约束方程的约束值；
  • 范例

    Find x that minimize
    f(x) = 1/2*x1^2+x2^2-x1*x2-2x1-6x2
    subject to
    x1 + x2 ≤ 2
    –x1 + 2x2 ≤ 2
    2x1 + x2 ≤ 3
    0 ≤ x1, 0 ≤ x2.
    TSL代码：
    H:=Array((1,-1),(-1,2));
    f:=Array(-2,-6);
    A:=Array((1,1),(-1,2),(2,1));
    B:=array(2,2,3);
    Aeq:=array();
    Beq:=array();
    Return quadprog(H,f,A,B,Aeq,Beq);
    //结果： x1=0.6667,x2=1.3333,f(x)=-8.2222

    参考
    Prog_Q QuadTrackRoute QuadLagR 
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